Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 27

Paramètre p8630[0...2]
Au moyen du paramètre p8630 indice 0 à 2, il est possible de déterminer les possibilités
d'accès aux objets de l'entraînement dans SINAMICS. Les possibilités d'accès sont les
suivantes :
● Sélection d'objets d'entraînement dans p8630[0]
● Plage de sous-indice dans p8630[1]
● Plage de paramètres dans p8630[2]
Principe
Tous les paramètres de SINAMICS sont accessibles via le canal SDO->Paramètre.
Ce canal fonctionne comme indiqué ci-après :
● Le canal de paramètres SDO s'exécute entièrement dans la zone spécifique au
● Le canal de paramètres SDO repose sur une transformation interne d'objets spécifiques
● La plage de paramètres d'un objet d'entraînement de SINAMICS occupant déjà tout
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
– 0: Aucun accès aux objets virtuels
– 1: Control Unit
– 2...65535: Objet entraînement
– 0: 0...255
– 1: 256...511
– 2: 512...767
– 3: 768...1023
– 0: 0...9999
– 1: 10000...19999
– 2: 20000...29999
– 3: 30000...39999
– 4: 40000...49999
– 5: 50000...59999
constructeur du profil CANopen.
En d'autres termes, tous les paramètres de SINAMICS sont accessibles via les objets
2000 hex à 470F hex.
au constructeur en paramètres. Au numéro de paramètre transformé en valeur
hexadécimale est ajouté 2000 hex.
Ce nombre correspond au numéro d'objet figurant dans le contrat SDO, pour atteindre le
paramètre dans SINAMICS.
l'espace objet de l'accès aux paramètres dans la plage spécifique du constructeur, l'objet
d'entraînement pour lequel l'accès est requis est sélectionné dans le paramètre p8630[0]
de SINAMICS.
1.7 Objets spécifiques au constructeur
Introduction
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