Affectation Des Cob Id Et Des Paramètres De Mappage Dans Le Cas D'un Mappage Pdo Libre; Procédure Générale - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
3.5.3 Affectation des COB ID et des paramètres de mappage dans le cas d'un mappage
PDO libre
Introduction
Lorsque vous travaillez en mode EN LIGNE et que vous voulez affecter des COB ID et des
paramètres de mappage, vous disposez des possibilités suivantes :
● COB ID,
● Paramètres de mappage,
Procédure générale
Lors d'un mappage PDO libre, vous devez, en mode EN LIGNE, utiliser la procédure
générale indiquée ci-après :
1. Invalidez le COB ID du RPDO ou TPDO concerné (par exemple, pour p8700[0]
2. Saisissez les objets de données process en tant que paramètres de mappage dans le
3. Validez le COB ID du RPDO ou TPDO concerné.
Etapes de la mise en service
Les étapes ci-après décrivent la procédure au moyen d'un exemple. Dans ce cas, il s'agit,
pour l'objet d'entraînement 2, de RPDO1.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Vous pouvez affecter le COB de votre choix dans les paramètres qui suivent, pour :
– réception (RPDO) dans les paramètres p8700 à p8707
– émission (TPDO) dans les paramètres p8720 à p8727
Vous pouvez entrer les objets de données process pour le mappage des télégrammes de
transmission dans les paramètres suivants, pour :
– télégrammes de réception (RPDO) à partir du paramètre p8710
– télégrammes d'émission (TPDO) à partir du paramètre p8730
Remarque
Lorsque des paramètres de mappage doivent être modifiés en mode EN LIGNE dans
le STARTER, le COB ID du PDO concerné doit être au préalable invalidé dans les
paramètres de communication, puis revalidé après la modification.
COB-ID, Bit 31 = 0 -> COB-ID valide,
Bit 31 = 1 -> COB-ID non valide
CBC:Receive PDO1, COB ID du PDO).
RPDO ou TPDO concerné (par exemple, à partir de p8710[0] CBC ReceiveMapping pour
RPDO1, objet mappé).
Mise en service
101