Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 35
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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Remarque
Les COB ID dans le cadre du "Predefined Connection Set" sont incrémentés de 1 pour
chaque nouvel objet d'entraînement SINAMICS.
Exemple :
Pour le premier objet d'entraînement SINAMICS, on a,
pour TPDO1, 180 hex + Node ID.
Pour le deuxième objet d'entraînement SINAMICS, on a,
pour TPDO1, 180 hex + Node ID plus 1.
Remarque
Les COB ID sont attribués, pour chaque objet d'entraînement de la liste pour experts du
STARTER, à partir de p8700 pour les télégrammes de réception et de p8720 pour les
télégrammes d'émission.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Introduction
1.11 COB ID
35
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