Fonctionnalité Canopen Cu305 Can - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Conditions préalables à la mise en service
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)
Tableau 2- 5 Interface CAN X126
Si le connecteur PROFIBUS est raccordé à l'interface CAN, cela peut entraîner la
destruction de l'interface CAN.
2.3.2 Fonctionnalité CANopen CU305 CAN
Introduction
La CU305 CAN prend en charge les types de transmission CANopen avec SDO (Service
Data Objects) ainsi qu'avec PDO (Process Data Objects).
En outre, la CU305 CAN prend également en charge le mappage PDO libre.
La CU305 CAN prend en charge le profil de communication CANopen DS 301 version 4.0, le
profil d'appareil DSP 402 (Drives and Motion Control) version 2.0 ainsi que le profil
d'indicateur DR303-3 version 1.0.
Pour la surveillance de la communication, la CU305 CAN prend en charge le Node Guarding
ainsi que le protocole Heartbeat (Heartbeat-Producer).
La CU305 CAN utilise un canal de paramètres SDO permettant de lire et d'écrire l'ensemble
des paramètres de SINAMICS.
Le firmware de la CU305 CAN prend en charge le Profile Velocity Mode.
Node Guarding
SINAMICS attend un certain temps (Node Life Time) les télégrammes de l'application
maîtresse et autorise un certain nombre (Life Time Factor) d'erreurs dans un intervalle de
temps défini (Node Guard Time).
Le Node Life Time se calcule sur la base du produit de Node Guard Time et du Life Time
Factor.
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Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PRUDENCE
Désignation
réservé, ne pas utiliser
CAN_L
CAN_GND
réservé, ne pas utiliser
CAN_SHL
CAN_GND
CAN_H
réservé, ne pas utiliser
réservé, ne pas utiliser
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Caractéristiques techniques
Signal CAN
Masse CAN
Blindage optionnel
Masse CAN
Signal CAN
Interface CANopen