Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 147

Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
606C Velocity actual value
Mesure de vitesse
6071 Target torque
Couple de consigne
6072 max torque
6074 Torque demand
value
Mesure de couple
60FF Target Velocity
Consigne de vitesse
1) L'accès aux SDO n'est possible qu'après le mappage des objets et la connexion FCOM
Remarque
Les différents objets d'entraînement appartenant aux autres objets SINAMICS du profil
d'entraînement sont décrits en tenant compte d'un offset de 800 hex.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Paramètre
SINAMICS
r0063
p1513[0]
P1520/P1521
r0080
sans générateur
de rampe ->
p1155[0]
avec générateur
de rampe ->
p1070
au paramètre r.
6.4 Objets du profil d'entraînement DSP402
Trans- Type de
mission données
SDO/PDO Integer32
SDO/PDO Integer16
SDO 0
SDO/PDO Integer16
SDO/PDO Integer32
Objets de communication
Valeurs par Accès en
défaut écriture/
lecture
– ro
– rw
1)
0 0
– ro
– rw
1)
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