Activation Du "Mappage Pdo Libre - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
Figure 3-24
3.5.2

Activation du "mappage PDO libre"

Etapes de la mise en service
Le "mappage PDO libre" peut être activé dans l'objet d'entraînement 2 (Single Motor
Module 2) de SINAMICS au moyen de la procédure suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sous Entraînement_2 > clic droit avec la souris > Experts >
2. Rechercher le paramètre p8744 à activer (voir figure plus haut).
3. Sélectionnez mappage PDO libre (2).
100
COB ID et objets de données process mappés pour les télégrammes d'émission de
l'objet d'entraînement 2
Liste pour experts, ouvrez la liste pour experts pour l'entraînement.
Figure 3-25 Mappage PDO libre
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen