Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 105

3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
Mappage TPDO1
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot d'état CBC, vous obtenez les valeurs suivantes que vous
entrez dans le paramètre p8730 [0] à p8730 [3] pour le mappage TPDO1 (voir colonne
"Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 10 Valeurs pour TPDO1
CBC Mot
d'état
aucun objet
Mappage TPDO2
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot d'état CBC et la consigne de vitesse, vous obtenez les
valeurs suivantes que vous saisissez dans le paramètre p8731 [0] à p8731 [3] pour le
mappage TPDO2 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 11 Valeurs pour TPDO2
Nom de l'objet
CBC Mot
d'état
Vitesse
réelle
aucun objet
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Nom de Valeurs de la table
l'objet "Objets du profil d'entraînement
DSP402"
Indice Sous-
OV indice
(hex) (hex)
6841 00
Valeurs de la table
"Objets du profil d'entraînement
Indice Sous-indice
OV (hex)
(hex)
6841 00
686C 00
Taille de Valeur hexadécimale
l'objet résultante
10 hex 6841 0010
(16 bits)
0
DSP402"
Taille de Valeur hexadécimale
l'objet résultante
10 hex 6841 0010
(16 bits)
20 hex 686C 0020
(32 bits)
0
Paramètre de mappage dans STARTER
Paramètre TPDO1
p8730 [0]
P8730 [1] à [3)
Paramètre de mappage dans STARTER
Paramètre TPDO2
p8731 [0]
p8731 [1]
P8731 [2] à [3]
Mise en service
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