Introduction
1.4 Schéma de principe du bus CAN pour SINAMICS
1.4
Schéma de principe du bus CAN pour SINAMICS
1.4
La figure suivante illustre, à l'aide d'un exemple avec SINAMICS S120, la configuration
matérielle et logicielle lors de la mise en service d'une interface CANopen.
La figure illustre de manière générale :
● La connexion d'une application maître d'un utilisateur CANopen à un groupe
● L'interface de bus CAN du module de communication CBC10.
● Le logiciel esclave CANopen correspondant sur la Control Unit, ainsi que la signification
● Le raccordement via PROFIBUS d'un PC sur lequel l'outil de mise en service STARTER
20
d'entraînement SINAMICS.
des concepts "Emission" et "Réception" utilisés lors de la mise en service pour les
télégrammes d'émission et de réception.
est exécuté.
Figure 1-1
Groupe d'entraînement SINAMICS S120 avec bus CAN
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen