Table Des Objets De Communication Des Pdo D'émission; Vue D'ensemble - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Objets de communication
6.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
6.2.2 Table des objets de communication des PDO d'émission

Vue d'ensemble

La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets de communication dépendants de l'entraînement pour les PDO d'émission du premier
objet d'entraînement.
Tableau 6- 3 Objets de communication dépendants de l'entraînement des PDO d'émission
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit Time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit Time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit Time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4
Communication
Parameter
138
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
p8720.0 SDO
p8720.1 SDO
p8720.2 SDO
p8720.3 SDO
p8720.4 SDO
SDO
p8721.0 SDO
p8721.1 SDO
p8721.2 SDO
p8721.3 SDO
p8721.4 SDO
SDO
p8722.0 SDO
p8722.1 SDO
p8722.2 SDO
p8722.3 SDO
p8722.4 SDO
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Type de Predefined
données Connection Set
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + Node ID rw
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + Node ID rw
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + Node ID rw
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
Accès en
écriture/
lecture
ro
rw
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Interface CANopen