Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 122

Exemples
4.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de vitesse
Consigne de vitesse
● avec codeur
Par exemple, si la consigne vitesse doit être : 3000 t/min, il faudra, dans le cas d'un codeur
avec un nombre de traits de 2048 et une résolution fine de 11, transmettre la valeur suivante
via le bus au SINAMICS :
● sans codeur
Mesure de vitesse
La mesure de vitesse se calcule comme suit :
● avec codeur
● sans codeur
Remarque
Il est à noter que la situation "sans codeur", ne correspond pas à des modes de
fonctionnement tels que la régulation de vitesse sans codeur (p1300=20) ou la régulation de
couple sans codeur (p1300=22) dans lesquels un codeur est tout de même utilisé !
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La valeur à transmettre via le bus doit être calculée comme suit :
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen