Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 89

Pour chaque module moteur, 4 voies canaux de réception et 4 canaux d'émission sont
réglés par défaut dans la CU320. Un maximum de 8 canaux d'émission et de réception est
paramétrable.
Remarque
CU305 :
Le nombre exact de 8 PDO d'émission et 8 PDO de réception est affecté à la CU305.
Etapes de la mise en service
Dans l'onglet Télégramme PDO, indiquez le nombre de télégrammes PDO d'émission et de
réception (canaux) pour chaque objet d'entraînement.
1. Sélectionnez l'onglet Télégramme PDO (voir figure suivante).
2. Si aucune affectation préalable n'a été réalisée, indiquez pour Entraînement_1 et
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
3.4 Configurer l'unité d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
Figure 3-14 Nombre standard
Entraînement_2 4 PDO d'émission et 4 PDO de réception chacun.
Remarque
Le nombre standard (Predefined Connection Set) est de quatre. Vous pouvez prédéfinir
cette valeur en cliquant sur la zone Nombre standard pour chaque entraînement.
Mise en service
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