Connexion Des Données De Process Dans Le Tampon D'émission Et De Réception; Transfert De L'image Des Différents Objets De Données Process Dans Le Tampon D'émission Et De Réception - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de
3.6 réception
Déroulement de la première mise en service
Dans le tableau ci-après, l'étape de mise en service en cours est indiquée en gras :
Tableau 3- 14 Première mise en service CANopen
Etape
1
2
3
4
5
Exécution de l'étape de mise en service
Pour l'interface SINAMICS avec le bus CAN, vous devez connecter les objets de données
process pour les télégrammes de transmission au moyen de connexions FCOM. Marche à
suivre pour la première mise en service :
● Transférez (en lecture) l'image des objets de données process se trouvant dans les mots
● Connectez le paramètre source du mot de réception PZD au tampon de réception avec le
● Connectez le paramètre source SINAMICS de l'objet de données process au paramètre
Voir aussi
Procédure générale pour réaliser les connexions FCOM dans STARTER (Page 67)
Objets du profil d'entraînement DSP402 (Page 146)
3.6.1 Transfert de l'image des différents objets de données process dans le tampon
d'émission et de réception
Introduction
Si vous avez paramétré le mappage PDO, STARTER détecte automatiquement la façon
dont les différents objets de données process doivent être répartis entre les mots d'émission
et de réception PZD.
Les étapes ci-après permettent de transférer les différents objets de données process se
trouvant dans les mots d'émission et de réception PZD, vers le tampon d'émission et de
réception.
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Réglages matériels sur la CBC10 (pas pour SINAMICS S110)
Configuration du groupe d'entraînement en ligne avec l'outil de mise en service
STARTER.
Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes
d'émission et de réception
Connexion des tampons de réception et d'émission.
Chargement et enregistrement des projets, en mode EN LIGNE, du groupe
d'entraînement dans le PC / PG.
d'émission et de réception PZD vers le tampon d'émission et de réception.
paramètre cible SINAMICS de l'objet de données process.
cible du mot d'émission PZD sur le tampon d'émission.
Remarque
L'outil de mise en service STARTER se trouve en mode ONLINE.
Actions
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen