Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 102

Mise en service
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
Invalider l'ID COB
1. Dans le navigateur de projet, sélectionner, par exemple, la liste pour experts pour le
2. Recherchez le paramètre COB ID p8700 [0] pour le paramètre de communication
3. Copiez la valeur hexadécimale du STARTER dans une calculatrice de poche et saisissez
4. Vous pouvez alors adapter les paramètres de mappage.
Paramètres de mappage
1. Dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402" (voir chapitre "Objets de
2. Ajouter, pour l'objet d'entraînement SINAMICS considéré, un offset correspondant (par
3. Convertir l'indice OV (bit 31...16), le sous-indice (bit 15...8) et la grandeur de l'objet (bit
4. Dans STARTER, saisissez cette valeur dans le paramétrage de mappage correspondant.
Valider le COB ID
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez à l'aide des options Entraînements >
2. Rechercher le paramètre COB ID p8700 [0] pour le paramètre de communication
3. Copiez la valeur hexadécimale du STARTER dans une calculatrice de poche et saisissez
4. Copiez la valeur dans STARTER.
Voir aussi
Objets du profil d'entraînement DSP402 (Page 146)
102
Single Motor Module 2 (Entraînement_2) dans Entraînements > Entraînement_2 > clic
droit avec la souris > Expert > Liste pour experts.
RPDO1.
Or 8000 0000 hex. Copiez le résultat obtenu dans le paramètre de STARTER. Il s'ensuit
que le bit 31 a été invalidé.
communication"), sélectionnez l'objet de données process à mapper
(par exemple, RPDO1, mot de commande = 6040 hex).
exemple, à partir de l'objet d'entraînement 2 plus 800 hex).
Dans la table de paramétrage ci-après, voir la colonne "Valeurs de la table "Indice OV
(hex) (par exemple 6840 hex)".
7...0) en une valeur hexadécimale (32 bits).
Dans la table de paramétrage ci-après, voir la colonne "Valeur hexadécimale résultante"
(par exemple 6840 0010 hex).
Dans la table de paramétrage ci-après, voir la colonne "Paramètre de mappage dans
STARTER" (par exemple p8710 [0]).
Entraînement_2 > clic droit avec la souris > Expert > Liste pour experts la liste pour
experts pour le Single Motor Module 2.
RPDO1.
And 7FFF FFFF hex. Copier le résultat obtenu dans le paramètre de STARTER. Il
s'ensuit que le bit 31 a été validé.
Remarque
L'ensemble des RPDO et TPDO présentés ci-après servent d'illustration pour le mappage
PDO libre. Si vous souhaitez mapper vos propres objets de données process pour les
télégrammes de transmission, vous pouvez les sélectionner librement.
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen