Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 52

Introduction
1.19 Surveillance des erreurs
● la RTR ("Remote transmission request") n'est pas confirmée pendant le "Node life time",
● l'état renvoyé de l'esclave NMT ne correspond pas à l'état attendu par le maître NMT.
Les erreurs corrigées sur le réseau ("Remote node error") sont affichées dans un "Node
guarding event" ainsi que dans un "Life guarding event".
En cas de défaut de la communication CAN, par ex. défaillance des télégrammes, l'erreur
F08700 est émise (détails, voir Liste de paramètres S120). Le défaut est enregistré dans le
paramètre r0949.. La réaction de l'entraînement au défaut est paramétrée avec p8641.
Les valeurs pour le "Node guard time" et le "Life time factor" sont stockées dans le répertoire
d'objets de l'esclave NMT correspondant.
Tableau 1- 17 COB ID du protocole Node Guarding = 700h + Node ID
Temps Maître NMT
Requête ---->
|
Confirmation <----
|
|
Node life
time
Requête ---->
|
| Confirmation <----
|
Message après écoulement du "Node
life time" :
"Node guarding event" **
** en cas d'erreur de surveillance
s : Etat de l'esclave NMT
4 : Stopped
5 : Operational
127 : Pre-operational
t : toggle bit
La valeur de ce bit doit basculer entre deux réponses consécutives de l'esclave NMT. La
valeur du toggle bit de la première réponse, une fois le "Guarding protocol" activé, doit être
0. Le toggle bit dans le "Guarding protocol" doit être remis à 0 lorsque l'état NMT "Reset
Communication" est exécuté (aucun autre état NMT ne réinitialise le toggle bit). Lorsque la
valeur du toggle bit d'une réponse est la même que celle de la réponse précédente, la
nouvelle réponse est traitée comme si elle n'avait pas été reçue.
Protocole Heartbeat
Le protocole Heartbeat est un service de surveillance des erreurs sans transmission de
signaux RTR (RTR = Remote transmit request).
Un "Heartbeat producer" transmet un message Heartbeat de manière cyclique. Un ou
plusieurs "Heartbeat consumer" reçoivent ce message. La relation entre "producer" et
"consumer" est commandée par le répertoire d'objets.
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|
Node guard time
|
Communication
Remote transmit request
Octet 0, bit 7 Octet 0, bit 6..0
t
Remote transmit request
Octet 0, bit 7 Octet 0, bit 6..0
t
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Esclave NMT
----> Message
<---- Réponse
s
----> Message
<---- Réponse
s
Message après écoulement
du "Node life time" :
"Life guarding event" **
Interface CANopen