Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 82

Mise en service
3.4 Configurer l'unité d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
7. Double-cliquez sur Configuration automatique en dessous du groupe d'entraînement
8. Dans le masque de dialogue "Configuration automatique", cliquez sur Lancer la
9. Sélectionnez dans le masque de dialogue "Type d'objet entraînement" le type Servo.
10. Cliquez sur Terminer. Un "chargement de la RAM vers la ROM" et un "chargement dans
11. Il vous est ensuite recommandé de procéder en outre à la configuration des moteurs.
12. L'initialisation est terminée : Cliquez sur Fermer dans le masque de dialogue
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dans le navigateur de projet.
Figure 3-6 Configuration automatique
configuration automatique. Le STARTER recherche et charge automatiquement tous les
composants du groupe d'entraînement correctement raccordés. Dans le cas présent, il a
reconnu deux objets d'entraînement.
Remarque
Lors de la sélection Vector (pas pour SINAMICS S110), la prise en charge de CANopen
intervient également, comme dans le cas du Servo, via le Profile Velocity Mode et via les
données de process libres.
Figure 3-7 Type d'objet entraînement
la PG" sont effectués.
Cette configuration du moteur est décrite dans le chapitre suivant "Configuration du
moteur". Confirmez ce message en cliquant sur OK.
"Configuration automatique".
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen