Objets De Communication; Objets De Communication De La Control Unit Indépendants De L'entraînement - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Objets de communication

Contenu du chapitre
Ce chapitre présente la liste des objets (valeurs de données) utilisés par SINAMICS pour la
communication via l'interface CANopen. Cette liste est la suivante :
● Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement
● Objets de communication dépendants de l'entraînement
● Objets spécifiques au constructeur
● Objets du profil d'entraînement DSP402
Ces objets se trouvent dans un répertoire d'objets.
Voir aussi
Répertoire d'objets CANopen (Page 23)
6.1 Objets de communication de la Control Unit indépendants de
6.1 l'entraînement
Vue d'ensemble
La table ci-après énumère le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets de communication Control Unit indépendants de l'entraînement. La colonne
"Paramètre SINAMICS" indique la plage de paramètres utilisée pour leur classement par
SINAMICS.
Tableau 6- 1 Objets de communication Control Unit indépendants de l'entraînement
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 Predefined error field p8611
hex
0 Number of errors
1 Number of module
2 Number of errors
module 1
3-A Standard error field
1ère module
B Number of errors
module 2
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r8600 SDO
r8601 SDO
SDO
[0...82]
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3- SDO
p8611.10
p8611.11 SDO
Type de Valeurs
données par défaut
Unsigned32 –
Unsigned8 –
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
6
Accès en
écriture/
lecture
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
129