Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 29

Remarque
Les "objets libres" pour d'autres objets d'entraînement se forment à partir du numéro d'objet
des objets librement connectables, chaque numéro étant augmenté de la valeur d'offset de
80 hex.
Par exemple : l'objet d'entraînement 2 commence à partir de 5880 hex.
Vous pouvez commuter les objets de données process de votre choix au moyen de mots de
réception/mots d'émission/mots doubles du tampon d'émission et de réception.
Transmission PDO/SDO
L'accès aux objets libres est possible au moyen des services de communication ci-après :
● PDO
● SDO
Les deux types de transmission présupposent que l'objet libre à transmettre soit "mappé".
Voir aussi
Répertoire d'objets CANopen (Page 23)
Mappage PDO (Page 32)
Services SDO (Page 36)
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
1.7 Objets spécifiques au constructeur
Introduction
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