Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 112

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Mise en service
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
Tableau 3- 15 Paragraphe "Objets du profil d'entraînement DSP402"
Indice OV
Sous-
Nom de l'objet
(hex)
indice
(hex)
...
...
...
60FF
Target Velocity
Consigne de vitesse
● Paramètre source r8860[1] => 32 bits dans le tampon de réception (voir image ci-après
Figure 3-28
112
Paramètre
SINAMICS
...
sans générateur
de rampe ->
p1155[0]
avec générateur
de rampe ->
p1070
dans laquelle le paramètre source de consigne de vitesse apparaît en couleur).
Extrait du diagramme fonctionnel Tampon de réception
Trans-
Type de
mission
données
...
...
SDO/PDO
Integer32
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Valeurs par
Accès en
défaut
écriture/
lecture
...
...
-
rw
Interface CANopen

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