Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 104

Mise en service
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
Mappage RPDO3
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande et la consigne de couple, vous obtenez les
valeurs suivantes que vous entrez dans le paramètre p8712 [0] à p8712 [3] pour le mappage
RPDO3 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 8 Valeurs pour RPDO3
Nom de
Mot de
commande
Consigne
de couple
aucun objet
Mappage RPDO4
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande, la consigne de vitesse et le couple de
consigne, vous obtenez les valeurs suivantes que vous entrez dans le paramètre p8713 [0] à
p8713 [3] pour le mappage RPDO4 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la
table ci-après) :
Tableau 3- 9 Valeurs pour RPDO4
Nom de l'objet
Mot de
commande
Consigne
de vitesse
Consigne
de couple
aucun objet
104
Valeurs de la table
l'objet "Objets du profil d'entraînement
Indice Sous-indice
OV (hex)
(hex)
6840 00
6871 00
Valeurs de la table
"Objets du profil d'entraînement
DSP402"
Indice Sous-
OV indice
(hex) (hex)
6840 00
68FF 00
6871 00
DSP402"
Taille de Valeur
l'objet hexadécimale
résultante
10 hex 6840 0010
(16 bits)
10 hex 6871 0010
(16 bits)
0
Taille de Valeur hexadécimale
l'objet résultante
10 hex 6840 0010
(16 bits)
20 hex 6840 0020
(32 bits)
10 hex 6871 0010
(16 bits)
0
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Paramètre de mappage dans STARTER
Paramètre RPDO3
p8712 [0]
p8712 [1]
p8712 [2] à [3)
Paramètre de mappage dans STARTER
Paramètre RPDO4
p8713 [0]
p8713 [1]
p8713 [2]
P8713 [3]
Interface CANopen