Télégramme Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.4 Configurer l'unité d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
Exemple
Réglage de l'adresse de bus à l'aide de du commutateur d'adresse sur la Control Unit.
Figure 3-13
Les remarques suivantes doivent être respectées impérativement !
Remarque
Adresse de bus CAN autorisée : 1...126.
L'adresse réglée sur le commutateur est indiquée dans p8620.0.
Toute modification du commutateur d'adresse ne prend effet qu'après un POWER ON.
Les réglages usine sont "ON" ou "OFF" pour tous les commutateurs.
Lors du démarrage du SINAMICS, c'est d'abord le commutateur d'adresse qui est interrogé
pour déterminer le réglage de l'adresse de bus. Si celui-ci se trouve sur 0 ou 127, l'adresse
réglée à l'aide du paramètre p8620.0 est prise en compte.
Si le commutateur d'adresse se trouve sur une adresse de nœud valide (1 à 126), celle-ci
est reprise et inscrite dans le paramètre p8620.0.
3.4.4.2 Télégramme PDO
Introduction
La description de cette première mise en service se fait au moyen de l'exemple d'un réglage
prédéfini ("Predefined Connection Set") avec une affectation fixe de SDO et PDO. Ainsi,
l'appareil possède, pour chaque objet d'entraînement SINAMICS (dans notre cas, Single
Line Module) :
● 4 PDO de réception (canaux) et
● 4 PDO d'émission (canaux).
● Pour le "Predefined Connection Set" mais également en mappage libre de PDO, une
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Exemple : Adresse de bus via le commutateur d'adresse sur Control Unit
paire SDO est disponible pour la lecture et l'écriture des objets (configurés en tant que
acycliques).
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen