Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 137

Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
4 PDO mapping for
the fourth
application object to
be mapped
1607 Receive PDO 8
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second
application object to
be mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth
application object to
be mapped
Remarque
Le début de la description de chaque entraînement suivant tient compte d'un offset de
40 hex.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
6.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
p8716.3 SDO
SDO
p8717.0 SDO
p8717.1 SDO
p8717.2 SDO
p8717.3 SDO
Objets de communication
Type de Predefined
données Connection Set
Unsigned32 0
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Accès en
écriture/
lecture
rw
ro
rw
rw
rw
rw
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