Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 109

Exemple
Remarque
Chaque objet d'entraînement dispose d'un tampon d'émission et de réception distinct pour la
transmission de télégrammes.
Dans la liste pour experts des différents objets d'entraînement, vous trouverez les images
pour les
● objets de données process 16 bits pour
● objets de données process 32 bits pour
Etapes à suivre à travers l'exemple de l'objet d'entraînement 2
1. Dans le navigateur de projet, par exemple sous : Entraînements > Entraînement_2 > clic
2. Cherchez le paramètre r r8750[0] contenant l'image des objets de données process 16
3. Cherchez le paramètre r r8760[0] contenant l'image des objets de données process 32
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
– la réception, à partir du paramètre r8750[0]
– l'émission, à partir du paramètre r8751[0]
– la réception, à partir du paramètre r8760[0]
– l'émission, à partir du paramètre r8761[0]
droit avec la souris > Expert > Liste pour expert, ouvrez la liste pour experts pour l'objet
d'entraînement 2.
bits dans le tampon de réception. Les éléments présentés dans cet exemple sont (voir
aussi figure suivante) :
– mot de commande (6840 hex) dans PZD 1 et
– consigne de couple (6871 hex) dans PZD 4.
bits dans le tampon de réception. Les éléments présentés dans cet exemple sont (voir
aussi figure suivante) :
– consigne de vitesse (68FF hex) dans PZD 2+3.
Figure 3-26 Image du tampon de réception des objets de données process
Mise en service
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