Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 42

Introduction
1.13 Services PDO
Tableau 1- 12 Write PDO
Producer
Requête ---->
Service SYNC
L'objet SYNC est envoyé périodiquement par le SYNC-Producer. Le signal SYNC
représente le cycle de base du réseau. L'intervalle de temps entre deux signaux SYNC est
déterminé par le paramètre standard "Temps de cycle de communication".
Afin d'assurer un accès en temps réel au bus CAN, l'objet SYNC dispose d'un identifiant
avec une priorité très élevée. Le réglage par défaut est 80h. Le service fonctionne sans
confirmation. La valeur de l'identifiant de l'objet SYNC peut être modifiée. Tous les esclaves
CANopen sur le même bus doivent alors également être reconfigurés, de manière à ce que
la communication reste possible.
L'identifiant de l'objet SYNC dispose de l'indice d'objet 1005h et la durée entre deux signaux
SYNC est définie dans l'indice d'objet 1006h.
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Write PDO
Données process
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Consumer
----> Affichage
----> Affichage
----> Affichage
Interface CANopen