Objets De Communication Dépendants De L'entraînement; Table Des Objets De Communication Des Pdo De Réception - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Objets de communication
6.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
41B6 Virtual Objects
0 Axis number
1 Sub Index Range
2 Parameter Range
6.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
6.2
Introduction
Pour chaque entraînement, il est possible de paramétrer jusqu'à huit PDO pour l'émission et
la réception, le nombre total de 25 PDO (canaux) ne devant pas être dépassé.
Chaque PDO contient :
● paramètres de communication et
● de mappage (max. 8 octets / 4 mots / 64 bits).
Règle
Dans les tables qui suivent vous trouverez un exemple d'appartenance de paramètres de
communication et de mappage à un PDO, le premier PDO étant indiqué en gras.
Dans la colonne "Predefined Connection Set", vous trouverez les valeurs par défaut du
"Predefined Connection Set".
6.2.1 Table des objets de communication des PDO de réception
Vue d'ensemble
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets en spécifiant les indices des
différents objets de communication dépendants de l'entraînement pour les PDO de réception
du premier objet d'entraînement.
Tableau 6- 2 Objets de communication dépendants de l'entraînement des PDO de réception
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
132
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
p8630 SDO
[0...2]
p8630.0
p8630.1
p8630.2
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Type de Valeurs
données par défaut
Unsigned16
Unsigned16 1
Unsigned16 0
Unsigned16 0
Type de Predefined
données Connection Set
Unsigned8 2
Accès en
écriture/
lecture
rw
rw
rw
rw
Accès en
écriture/
lecture
ro
Interface CANopen