Répertoire D'objets Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Remarque
Pour SINAMICS S110, les points suivants s'appliquent :
• L'interface de bus CAN est intégrée dans la Control Unit.
• Tous les composants illustrés ne sont pas pris en charge.
• Pour le S110, il n'y a qu'un seul Power Module, au lieu d'alimentations séparées et de
1.6 Répertoire d'objets CANopen
1.6
Introduction
Remarque
Lors de l'initialisation des objets d'entraînement, les objets CANopen sont initialisés dans le
répertoire d'objets du groupe d'entraînement SINAMICS (logiciel esclave CANopen).
Répertoire d'objets
La figure ci-après représente la répartition des objets de CANopen prenant part à la
communication (les valeurs sont hexadécimales) Il s'agit de :
● Objets de communication pour la Control Unit
● Objets de communication dépendants de l'entraînement
● Objets spécifiques au constructeur
● Objets d'entraînement du profil d'entraînement DSP 402
Huit des objets d'entraînement pris en charge par CANopen accédant au répertoire d'objets.
Remarque
Dans le chapitre "Objets de communication", les objets de communication de CANopen et
les paramètres SINAMICS utilisés par SINAMICS pour la communication via l'interface
CANopen, sont présentés sous forme tabulaire.
Voir aussi
Objets de communication (Page 129)
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Motor Modules (comme pour le S120).
Introduction
1.6 Répertoire d'objets CANopen
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