Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 47

Transitions
(5), (8)
(9), (10), (11)
(12), (13), (14)
Les différents services NMT ont les fonctions suivantes :
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
● Reset Node
● Reset Communication
Protocoles NMT
Pour les protocoles représentés ci-après, les points suivants s'appliquent généralement :
Le maître NMT peut envoyer une requête simultanément à plusieurs esclaves NMT.
Les représentations de protocole sont valables pour un échange de données entre un maître
NMT et un esclave NMT. Pour l'identifiant COB, on a, pour tous les protocoles : COB ID = 0.
Node ID : 1-127, Node ID = 0 : tous les nœuds
Tableau 1- 15 COB ID = 0.
Requête maître NMT ----> Message esclave NMT
Command
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
cs : NMT command specifier
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Services
Commande Stop_Remote_Node (CS = 2)
Commande Reset_Node (CS = 129)
Commande Reset_Communication (CS = 130)
Commande de transition entre l'état de communication Pre-Operational et l'état
Operational. L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données process que dans
l'état Operational.
Commande de transition à partir de l'état Pre-Operational vers Stopped ou Operational
vers Stopped. Dans l'état Stopped, le nœud ne peut plus traiter que les commandes
NMT.
Commande de transition de l'état Operational ou Stopped à l'état Pre-Operational. Dans
l'état Pre-Operational, le nœud ne peut traiter aucun PDO. Il peut cependant être
paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, il est également possible de spécifier
des consignes.
Commande de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation.
Après la commande Reset Node, tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) sont réinitialisés
dans l'état après la mise sous tension.
Commande de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation.
Après la commande Reset Communication, tous les objets de communication
(1000 hex - 1FFF hex) sont réinitialisés à leur état d'origine.
Octet 0
cs = 1 (01hex)
cs = 2 (02hex)
cs = 128 (80hex)
cs = 129 (81hex)
cs = 130 (82hex)
1.17 Gestion de réseau (service NMT)
Octet 1
Node ID
Node ID
Node ID
Node ID
Node ID
Introduction
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