Cob Id Pour Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
1.11 COB ID
Rx–SDO
Surveillance de
noeuds (NMT Error
Control)
Notes de bas de page se rapportant au tableau précédent
●
●

COB ID pour SINAMICS

Les COB ID ci-après pour les télégrammes d'émission et de réception sont prédéfinis dans
SINAMICS pour les objets d'entraînement du "Predefined Connection Set" :
Tableau 1- 4 Ordre d'identification
Objets de
communication
TPDO1
RPDO1
TPDO2
RPDO2
TPDO3
RPDO3
TPDO4
RPDO4
34
12
2)
14
2)
L'indice OV pour les PDO Tx et Rx dépend du nombre d'objets d'entraînement dans le
1)
groupe d'entraînement. Chaque objet d'entraînement suivant commence par la
description en tenant compte d'un offset de 40 hex. (pour Tx ou Rx, le x remplace l'objet
d'entraînement SINAMICS, T= Transmit->Emission, R=Receive->Réception)
par exemple : L'indice OV pour le premier objet d'entraînement commence avec 1800
hex pour les TPDO et avec 1400 hex pour les RPDO. Chaque objet d'entraînement
suivant commence avec un offset de 40 hex, c'est à dire 1840 hex et 1440 hex
respectivement pour le deuxième objet d'entraînement, etc.
Les COB ID, en ce qui concerne le "Predefined Connection Set", sont incrémentés de 1
pour chaque nouvel objet d'entraînement SINAMICS.
Ces COB ID sont prédéfinis.
2)
Code de
fonction
déc
3
4
5
6
7
8
9
10
1100 601– 600 hex +
67F Node ID
1110 701– 700 hex +
77F Node ID
COB ID résultant
bin hex Signification
0011 181–1FF 180 hex + Node ID
0100 201–27F 200 hex + Node ID
0101 281–2FF 280 hex + Node ID
0110 301–37F 300 hex + Node ID
0111 381–3FF 380 hex + Node ID
1000 401–47F 400 hex + Node ID
1001 481–4FF 480 hex + Node ID
1010 501–57F 500 hex + Node ID
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
1200
100C, 100D
Indice OV (hex)
1800
1400
1801
1401
1802
1402
1803
1403
Interface CANopen