Mise en service
3.4 Configurer l'unité d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
3.4.3
Configuration du moteur
Introduction
A l'aide des étapes précédentes, vous avez automatiquement recensé et intégré, dans le
projet STARTER, la topologie des composants et la configuration du groupe d'entraînement.
Etapes de la mise en service
Avec les étapes suivantes, il vous reste de configurer le moteur de l'entraînement et le
codeur.
Remarque
Modifiez uniquement la configuration du moteur et non celle de l'alimentation etc. !
1. Exécutez Déconnecter du système cible... . Les données modifiées sont chargées de la
2. Dans le navigateur de projet, accédez au dossier Entraînements et double-cliquez, sous
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RAM vers la ROM et dans la PG.
La configuration des moteurs intervient en mode HORS LIGNE et est ensuite chargée en
mode EN LIGNE dans l'appareil cible.
l'entraînement choisi, sur Configuration (voir la figure d'exemple ci-après).
Remarque : SINAMICS S110 ne prend en charge qu'un seul entraînement.
Figure 3-9
Configurer l'entraînement (paramétrer le moteur)
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen