Protocole D'amorçage; Gestion De Réseau (Service Nmt) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.16 Protocole d'amorçage
1.16
Protocole d'amorçage
Ce protocole indique, après le démarrage de l'esclave NMT, que celui-ci a pris l'état Pre-
Operational après être passé par l'état Initialisation.
Tableau 1- 13 Protocole d'amorçage COB ID = 700h + Node ID
Maître NMT
Affichage <----
1.17 Gestion de réseau (service NMT)
1.17
Introduction
Le Network Management orienté nœud est organisé selon une structure maître-esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide des services
NMT. Tous les services NMT disposent du COB ID = 0.
Le SINAMICS est un esclave NMT.
Vue d'ensemble
La figure ci-après contient le diagramme d'état d'un nœud CANopen lors d'une connexion
SINAMICS. En dessous sont présentés, dans un tableau, les services NMT qui sont
disponibles pour le pilotage des transitions d'état.
Le service NMT est décrit en détail dans la norme CANopen "CiA DS-301 V4.01 (Application
Layer and Communication Profile)".
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Protocole d'amorçage
Données
0
Introduction
1.16 Protocole d'amorçage
Esclave NMT
<---- Requête
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