Table des Matières
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Autres commandes et indicateurs
Disque lumineux
Couleur
Orange
Arc vert/blanc
Rouge
Bleu
Indicateurs du noyau de la plate-forme LD
L'extrémité gauche du noyau de la plate-forme dispose de 12 témoins lumineux. Le tableau suivant
donne leur signification :
Témoin
Colonne de gauche
LOGIC
PC
DRIVE
ESTOP
Colonne du milieu
20 V
12 V
5 V
VBAT
Colonne de droite
LAN MAINT
96
Motif
Demi-cercles
droite + gauche
Cercle partiel/-
petit arc en
mouvement
Clignote
Demi-cercles
droite + gauche
Illustration 7-8. Indicateurs du noyau de la plate-forme LD
Signification
Le microcontrôleur est alimenté
Le noyau et le servo-contrôleur communiquent
Les roues motrices sont sous servocommande
Un arrêt d'urgence a été activé
L'alimentation 20 V est disponible
L'alimentation 12 V est disponible
L'alimentation 5 V est disponible
La puissance brute de la batterie est disponible
Le port Ethernet de maintenance est actif
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Balise
Couleur
Motif
Jaune
Clignote
Vert n ormalement,
Clignote
rouge en arrêt
d'urgence
Rouge
Clignote
Vert/jaune/rouge
Alt
Signification
Perdu
Charge
Arrêt d'urgence,
arrête la marche
Démarrage
11970-000 Rév. J
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