Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur page 94

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Autres commandes et indicateurs
Charge
Une fois l'AIV connecté à la station d'accueil, un arc vert indique l'état de charge actuel (SOC), allumé
en vert en continu depuis le haut du disque jusqu'à l'état de charge actuel. Un petit arc blanc va et
vient entre les deux extrémités de l'arc vert. La balise clignote en vert (en rouge pendant un arrêt
d'urgence).
Côté gauche de la plate-forme
0 à 90 cw (sens horaire)
0 à 180 cw (sens horaire)
0 à 270 cw (sens horaire)
Cercle complet
REMARQUE : L'état de charge affiché est continu, et non pas limité à des incréments de 25 %.
Arrêt d'urgence
Les disques lumineux clignotent en rouge pendant un arrêt d'urgence. La balise clignote en rouge.
94
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Côté droit de la plate-forme
0 à 270 ccw (sens anti-horaire)
0 à 180 ccw (sens anti-horaire)
0 à 90 ccw (sens anti-horaire)
Cercle complet
État de charge
25 %
50 %
75 %
100 %
11970-000 Rév. J

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