Table des Matières
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Témoin
LAN USER
WLAN
HD
Témoins de batterie de la station d'accueil
Voir Indicateurs de batterie et contrôles à la page 83 et Station d'accueil à la page 84.
7.6 Capteurs
Laser de balayage de sécurité
Le laser de navigation embarqué est un capteur de balayage très précis. Le laser effectue 500 lectures
dans un champ de vision à 240°, avec une portée maximale de 15 m (50 pieds). Le laser fonctionne
dans un plan unique, à 200 mm (7,9 pouces) au-dessus du sol. Dans la plupart des environnements, le
capteur fournit des données très précises.
Le laser ne peut pas détecter de façon fiable le verre, les miroirs et autres objets hautement réfléchissants.
Soyez prudent si vous utilisez la plate-forme dans des zones où se trouvent ces types d'objets. Si
la plate-forme passe près de ces objets, nous vous recommandons d'utiliser une combinaison de
marquages sur ces objets (du ruban adhésif ou des bandes peintes) et d'utiliser les zones interdites sur
la carte, afin que la plate-forme puisse planifier des trajets sûrs autour de ces objets.
Sonar
Chaque paire de sonars est composé d'un émetteur et d'un récepteur. Les émetteurs et les récepteurs
du sonar sont physiquement identiques, mais la plate-forme les utilise différemment. La portée peut
atteindre jusqu'à 5 m, bien que la portée typique ne soit que d'environ 2 m.
Les deux paires de sonars orientés vers l'arrière de la plate-forme servent à détecter les obstacles en
marche arrière.
La plate-forme ne reculera que dans deux cas : soit pour s'amarrer à la station d'accueil, soit lorsque
son pare-chocs a heurté un obstacle. Dans ce dernier cas, la plate-forme reculera juste assez pour
manœuvrer sans toucher l'obstacle.
Autres capteurs
Gyroscopes et codeurs
Chaque roue est équipée d'un codeur qui indique au système de navigation la quantité et la direction
de rotation de la roue. Chaque roue est également équipée d'un capteur Hall.
Le noyau dispose d'un gyroscope interne pour suivre la rotation de la plate-forme.
Pendant la localisation, la plate-forme utilise une combinaison de rotation et de distance parcourue en
plus du laser de navigation. À eux deux ils limitent la zone de recherche de la plate-forme sur la carte.
Pare-chocs
Un pare-chocs muni d'un laser à faible détection est monté à l'avant de la plate-forme, au cas où les
systèmes d'évitement d'obstacles ne parviendraient pas à détecter un obstacle.
11970-000 Rév. J
Signification
Le port LAN USER est actif
Le Wi-Fi est actif
Le disque dur est actif
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Fonctionnement
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