Table des Matières
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N° broche
10
11
12
13, 14, 15
ƒ Les entrées analogiques 0-10 V ont une impédance d'entrée d'environ 35 kΩ.
ƒ Les entrées analogiques 0-30 V ont une impédance d'entrée d'environ 110 kΩ.
ƒ Les sorties analogiques ont une impédance de sortie d'environ 200 Ω.
Le courant de sortie maximum de chaque sortie analogique est de 10 mA. Le dépassement du
courant de sortie maximal endommagera le module de sortie analogique.
Capteurs auxiliaires
Type de connecteur HDB15M
Utilisation
N°
broche
1
2
3
4
5, 10
6, 7, 8
9
11
12
13
14
15
11970-000 Rév. J
Désignation
ANALOG_OUT2
ANALOG_OUT3
ANALOG_OUT4
GND
Laser avant bas, lasers latéraux en option
Désignation
Matérielle
RS232_VERT1_TXD
RS232_VERT2_TXD
RS232_FOOT_TXD
5V_SW1
USB_1_and_2_Power
SW_20V_VERT
Vertical_Laser_Power
GND
5V_SW2
USB_1_and_2_Power
RS232_VERT1_RXD
RS232_VERT2_RXD
RS232_FOOT_RXD
5V_SW3
USB_3_Power
SW_20V_FOOT
Foot_Laser_Power
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Remarques
Plage 0 - 20 V
Plage 0 - 20 V
Plage 0 - 20 V
Logicielle
/dev/ttyUSB5 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB6 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB7 (laser avant/bas)
5 V à 1 A (partagé avec port
USB 1)
20 V à 300 mA (lasers latéraux)
5 V à 1 A (partagé avec port
USB 2)
/dev/ttyUSB5 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB6 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB7 (laser avant/bas)
5 V à 1 A (partagé avec port
USB 3)
20 V à 150 mA (laser avant/bas)
Connectivité
Remarques
65
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