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Démarrage
Vous pouvez ajouter des pare-chocs (structure de charge utile) en utilisant le connecteur Pare-chocs
utilisateur sur le noyau supérieur arrière, dans la soute. Il y a six broches pour les capteurs avant
gauche, central et droit, arrière droit, central et gauche. Le noyau dispose du connecteur, mais les
pare-chocs de charge utile doivent être fournis par l'utilisateur.
REMARQUE : Le connecteur des pare-chocs utilisateur n'a pas de cote de sécurité.
7.7 Démarrage
Procédure
Maintenez le bouton ON enfoncé pendant une demi-seconde, puis relâchez-le. Il faut environ une
minute pour que tous les systèmes démarrent et réalisent leurs différentes interconnexions. Si la plate-
forme ne démarre pas, éteignez-la, vérifiez vos connexions, puis rallumez-la.
Le démarrage est terminé lorsque les disques lumineux cessent d'indiquer le démarrage (deux
segments de lumière bleue, oscillant entre 6 heures et 12 heures dans des directions opposées).
Par défaut, le noyau, le laser de navigation et quelques alimentations auxiliaires démarrent
automatiquement lorsque vous appuyez sur ON. Pour changer ce réglage, ou pour assigner la puissance
AUX à vos propres accessoires, modifiez les paramètres associés dans le logiciel MobilePlanner. Vous
pouvez également contrôler l'alimentation à partir d'un client connecté au noyau.
Joystick
Le joystick se branche sur le côté gauche de la plate-forme, sous le petit panneau d'accès situé dans le
coin supérieur droit de la plate-forme. Voir Emplacement des pièces sur la plate-forme à la page 101.
Il est connecté en interne au port Joystick situé à l'arrière du noyau, dans la soute.
IMPORTANT : Nous vous conseillons de verrouiller le joystick lorsqu'il n'est pas utilisé, afin d'éviter
qu'une personne non autorisée utilise l'AIV.
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Illustration 7-9. Boutons et gâchette du joystick
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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