Utilisation Du Joystick - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

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Utilisation du joystick

Utilisez le joystick pour piloter l'AIV manuellement et pour créer la numérisation utilisée pour la
carte. Appuyez sur la gâchette pour activer le bouton de contrôle directionnel.
Poussez le bouton de commande directionnelle vers l'avant ou l'arrière pour faire avancer ou reculer
la plate-forme. Poussez le bouton de contrôle directionnel sur les côtés pour faire tourner la plate-
forme. Les positions diagonales du bouton de contrôle directionnel déplacent la plate-forme en arc
de cercle.
Relâcher la gâchette ralentira l'AIV jusqu'à l'arrêt. Pour un arrêt plus rapide, continuez d'appuyer sur
la gâchette et orientez le bouton de contrôle directionnel au maximum dans le sens opposé à la course
de la plate-forme.
Utilisez le bouton GOAL du joystick pour marquer des positions lors de la numérisation d'une carte.
11970-000 Rév. J
ATTENTION : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE DOMMAGES
MATÉRIELS
Lors du pilotage au joystick, le laser de sécurité n'est pas relié à la chaîne d'arrêt
d'urgence. Vous devez garder le contrôle du joystick et de la plate-forme lorsque
le joystick est connecté à la plate-forme.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Fonctionnement
99

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