Panneau De Commande - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

ƒ Remplacez de temps en temps la batterie en service par une batterie de rechange complètement
chargée.
Une batterie de rechange branchée à une station d'accueil sera équilibrée. Dans ce mode, vous
n'avez pas à vous soucier de l'équilibrage de la batterie mais vous devez échanger manuellement
les batteries.
Le temps entre chaque changement de batterie dépend de l'utilisation de l'AIV. Cela comprend
le poids qu'il supporte, la charge électrique de tous les accessoires et le pourcentage de temps
pendant lequel il est en service.
Vous devrez déterminer l'intervalle le mieux adapté à votre situation. Remplacer la batterie à
chaque changement de période de travail est un intervalle couramment utilisé.
REMARQUE : Nous vous recommandons ce mode si vous chargez les batteries en dehors de
l'AIV.
ƒ Réglez le paramètre DockUntilDoneCharging de l'AIV sur False pour permettre à l'AIV de se charger
partiellement lors d'une connexion. Les paramètres StateOfChargeToChargeTo et MinutesToChargeFor
doivent être réglés sur des valeurs appropriées (non nulles). Dans ce cas, échangez la batterie de
l'AIV avec une batterie complètement chargée et équilibrée une fois par semaine.
ƒ StateOfChargeToChargeTo détermine l'état de charge que la batterie doit atteindre avant que
l'AIV puisse arrêter la charge.
Une valeur de 90 % charge la batterie presque complètement mais ne l'équilibre pas.
ƒ MinutesToChargeFor détermine le nombre de minutes dont la batterie a besoin pour se recharger
avant que l'AIV puisse arrêter la charge.
L'AIV arrête la charge lorsque la batterie atteint une de ces valeurs de paramètres.
REMARQUE : Si ces deux paramètres sont laissés à 0 par défaut et que DockUntilDoneCharging
est réglé sur False, l'AIV ne sortira pas de la station une fois amarré.
Dans ce mode de charge, nous vous recommandons de changer les batteries au moins une fois par
semaine. Si vous constatez une diminution de l'autonomie, augmentez la fréquence des changements.
REMARQUE : Plus vous attendez pour équilibrer une batterie, plus il vous faudra du temps pour
l'équilibrer. Une batterie très déséquilibrée peut mettre plus de 10 heures à s'équilibrer après la charge.

7.4 Panneau de commande

Le panneau de commande comprend un écran, un bouton d'arrêt d'urgence, des boutons marche/
arrêt, un bouton de desserrage des freins et un interrupteur à clé. Le panneau est généralement monté
sur la structure de charge utile, afin que vous puissiez y accéder facilement.
11970-000 Rév. J Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Fonctionnement
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