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Chapitre 1 : Introduction
Ce manuel vous explique comment installer, utiliser et entretenir une plate-forme LD pour les OEMs.
Ce manuel couvre les bases, mais n'explique pas comment effectuer la configuration en utilisant le
logiciel fourni avec la plate-forme. Ceci est expliqué dans le Mobile Robot Software Suite User's Guide
(Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle Robot Mobile Software Suite).
Définitions
Plate-forme : C'est la partie la plus basique du robot. Elle comprend le châssis, les unités d'entraînement,
les suspensions, les roues, la batterie, les lasers, le sonar, un noyau de plate-forme LD embarqué avec
gyroscope intégré, un logiciel de navigation, des connecteurs pour raccorder et alimenter la structure
de charge utile, et les habillages de la plate-forme (externes).
Structure de la charge utile : Cela représente tout ce que vous attachez à la plate-forme. Cela peut
être une simple boîte contenant des pièces ou des documents que vous voulez transporter, ou un bras
robotique complexe servant à récupérer des pièces à transporter.
Plate-forme LD OEM : Cela représente les modèles de plates-formes LD-60 ou LD-90 conçus pour des
charges utiles respectives de 60 et 90 kg.
Véhicule intelligent autonome (AIV) : C'est une plate-forme à laquelle est fixée une structure de
charge utile. C'est votre robot mobile complet, celui qui transportera vos produits, vos pièces ou vos
données.
Lorsque nous parlons de l'installation, de la configuration et des connexions initiales, nous faisons
référence à la plate-forme.
Nous utilisons le terme « AIV » lorsqu'il s'agit de contrôler ou de surveiller le robot mobile complet
auquel est fixée une structure de charge utile.
Flotte : Deux ou plusieurs AIV opérant dans le même espace de travail.
Enterprise Manager 1100 : C'est un système qui gère une flotte d'AIV. Cela comprend l'appareil
Enterprise Manager, ainsi que le logiciel grâce auquel il fonctionne.
1.1 Description du produit
La plate-forme LD OEM est une plate-forme robotique mobile polyvalente, conçue pour travailler
en intérieur et en présence d'humains. Elle est autoguidée, autochargeable, et possède une station
d'accueil automatisée. La plate-forme LD OEM est disponible en deux versions, conçues pour
transporter des charges allant jusqu'à 60 kg pour le modèle LD-60 et 90 kg pour le modèle LD-90. Les
différences entre les modèles sont signalées si nécessaire. Dans le cas contraire, ce manuel s'applique
aux deux modèles de plates-forme.
La plate-forme associe matériel et logiciel de robotique mobile pour fournir une plate-forme mobile
et intelligente permettant de transporter votre charge utile. La plate-forme a la capacité de connaître
son emplacement dans un espace de travail et de naviguer en toute sécurité et de façon autonome
vers n'importe quelle destination accessible dans cet espace de travail, en continu et sans intervention
humaine.
Son guidage primaire utilise un laser pour naviguer. Il compare les relevés laser à une carte numérique
stockée sur la plate-forme. Ce laser est soutenu par un laser frontal bas, deux paires de sonars orientés
vers l'arrière, un pare-chocs avant, un gyroscope monté sur le noyau de la plate-forme LD, ainsi que
des codeurs et des capteurs Hall sur chaque roue motrice.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
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