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Depuis le 1er avril 2016, la réglementation IATA (UN 3480, PI 965) exige que les batteries au lithium-
ion expédiées par voie aérienne soient transportées dans un état de charge ne dépassant pas 30 %.
Pour éviter une décharge totale, chargez complètement la batterie dès sa réception.
REMARQUE : Si la batterie n'a pas été expédiée par voie aérienne, elle sera peut-être complètement
chargée.
Consignes de sécurité
ƒ Stockez les batteries à la verticale :
ƒ +5 à 45 °C pour un stockage jusqu'à un mois
ƒ +20 à 25 °C pour un stockage jusqu'à un an
ƒ N'exposez jamais la batterie à l'eau. Si la batterie fuit, plongez-la dans de l'huile minérale et
contactez votre service d'assistance Omron local.
ƒ En cas d'incendie, utilisez un extincteur de type D : mousse, poudre extinctrice, ou CO
Entretien
ƒ Tous les six mois :
ƒ Inspectez la batterie en quête d'éventuels dommages ou fuites.
ƒ Placez la batterie sur un chargeur et laissez-la s'équilibrer complètement (la batterie affiche
toutes les LED pleines lorsqu'elle est complètement équilibrée).
Présentation
En général, l'installation comprend la préparation physique et logique de la plate-forme, la
configuration du réseau sans fil et l'installation de la station d'accueil. La préparation physique de la
plate-forme consiste à fixer votre structure de charge utile à la plate-forme.
L'installation comprend également la génération de la carte que la plate-forme va utiliser pour la
navigation. Ce manuel donne un aperçu de ce processus, qui est couvert en détail dans le Mobile Robot
Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle Robot Mobile Software Suite).
Tâches
La plupart des étapes de configuration d'une plate-forme sont simples. La conception et la construction
de la structure de charge utile doivent être adaptées à votre application.
ƒ Installation de la station d'accueil. Voir Installation de la station d'accueil à la page 37.
ƒ Chargez complètement la batterie, à l'extérieur ou à l'intérieur de la plate-forme.
ƒ Installez la batterie dans la plate-forme. Voir Installation de la batterie à la page 33.
ƒ Configurez l'Ethernet sans fil pour la plate-forme. Voir Paramètres et Configuration à la page 43.
ƒ Concevez, construisez et installez une structure de charge utile, en fonction de votre application.
Voir Structures de charge utile à la page 49.
C'est la tâche la plus importante pour que votre AIV fonctionne comme vous le souhaitez.
11970-000 Rév. J
ATTENTION : RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DE LA BATTERIE
Effectuez une charge complète de la batterie dès sa réception pour éviter qu'elle
ne se décharge sous le seuil d'utilisation, ce qui nécessiterait le remplacement de
la batterie.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Chapitre 3 : Configuration
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