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Fonctionnement
Plate-forme coincée
Il est peu probable, mais possible, que l'AIV reste coincée dans une position qui nécessite une
intervention de votre part.
Quelques exemples sont donnés sur l'illustration suivante.
Si la plate-forme doit être soulevée pour être libérée, reportez-vous à la section Soulèvement de le
plate-forme en toute sécurité à la page 103.
Plate-forme coincée sous un surplomb
Accessoire de l'AIV
coincé sous un surplomb
Coincée sur une corniche
Coincée sur un trou trop large
Illustration 7-1. Exemples de situation de blocage de la plate-forme ou de l'AIV
7.2 Fonctionnement typique
Au cours du démarrage normal, la plate-forme alimente automatiquement tous ses systèmes
, exécute
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son logiciel embarqué ainsi que votre processus intégré pour fournir un AIV prêt à l'emploi. Si l'AIV
dispose d'une carte de son espace de travail et connait son emplacement dans cet environnement
(localisé), votre AIV est directement prêt à l'emploi et peut fonctionner de façon autonome, sans
intervention humaine.
Les itinéraires ne sont pas pré-programmés, ils sont générés dynamiquement dans la plate-forme. Les
itinéraires sont mis à jour plusieurs fois par seconde pour garder une trajectoire fluide et prendre en
compte les obstacles détectés par les capteurs. Les paramètres de navigation sont stockés sur la plate-
forme, et peuvent être consultés et modifiés à l'aide du logiciel MobilePlanner, couvert dans le Mobile
Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle Robot Mobile Software
Suite).
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Comme configuré, soit par l'usine soit par vous-même.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
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