Table des Matières
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Connexion
Haut-parleurs
Com. de la batterie
Bornes de données internes
Feux de roue (disques lumineux)
Type de connecteur DB9F
Utilisation
N° broche
1, 2
3, 4
5
6, 7
8, 9
REMARQUE : Le Sonar 1 est couvert à la fin de la section Partie arrière supérieure du noyau de la
plate-forme LD à la page 66.
11970-000 Rév. J
Type
Mini-Fit 2 x 2
Mini-Fit 2 x 3
Disques lumineux indicateurs de mouvement et de statut sur les côtés de la
plate-forme
Désignation
Matérielle
CANL_A
GND
SHIELD GND
CANH_A
SW_12V_WHEEL
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Description
Contrôle les haut-parleurs intégrés
Communication/contrôle de la batterie
Logicielle
Remarques
Paire différentielle de
communication CAN
Mise à la terre directe
Relier le filtre à la terre
Paire différentielle de
communication CAN
WheelLight_Power
12 V à 1 A max (en mode SW)
Connectivité
75
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