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Connexion
Arrêt
d'urgence
Pare-chocs
utilisateur
Alimentation
aux.
Alimentation
utilisateur
LAN
entretien
Joystick
Panneau HMI
Sonar 2
Connexions d'alimentation
La plate-forme fournit une alimentation conditionnée de 5, 12 et 20 V.c.c. et une alimentation brute
(batterie) de 22 à 30 V.c.c. aux composants électroniques de la plate-forme et aux accessoires, y compris
au noyau embarqué et au laser LIDAR <1>(Light Detection And Ranging)</1>.
Tous les connecteurs d'alimentation sont des Mini-Fit ® .
Valeur
nominale
5 V.c.c.
12 V.c.c.
20 V.c.c.
22 - 30 V.c.c.
22 - 30 V.c.c.
22 - 30 V.c.c.
* 10 A commutée et 10 A sécurisée, la commutée partage les 10 A de courant.
Chaque alimentation est associée à une LED qui, lorsqu'elle est allumée, indique que le port est
activement alimenté. Voir Indicateurs du noyau de la plate-forme LD à la page 96.
L'alimentation de sécurité 22 - 30 V.c.c. se déconnecte automatiquement lorsque le bouton d'arrêt
d'urgence est enfoncé, qu'un obstacle est détecté ou que le pare-chocs touche quelque chose.
11970-000 Rév. J
Type
Broches pour l'arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur (doit
être utilisé ou ponté)
Mini-Fit 2 x 4
Pare-chocs de la structure de charge utile, fournis par
l'utilisateur, connectés entre ESTOP_SRC et USER_BMP#
(pour chacune des 6 entrées).
Les contacts 1 à 3 sont pour un pare-chocs avant, 4 à
6 pour un pare-chocs arrière. Les contacts doivent être
12 V à 10 mA.
Mini-Fit 2 x 3
Sorties 5, 12, et 20 V.c.c.
Mini-Fit 2 x 6
Alimentation batterie et batterie commutée
RJ45,
Raccordement direct à l'Ethernet de maintenance externe
Auto-MDIX.
blindé
DB9F
Raccordement direct au port Joystick monté à l'extérieur
HDB15F
Écran opérateur, arrêt d'urgence, Brake_Rel, ON, OFF
DB9M
Non utilisée
Qté.
Réel
1
5 V.c.c. ±5 %
1
12 V.c.c. ±5 %
1
20 V.c.c. ±5 %
2
batterie
1*
batterie
1*
batterie
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Description
Courant
maximal
Description
1 A
Alimentation aux. commutée
1 A
Alimentation aux. commutée
1 A
Alimentation aux. commutée
4 A
Commutée
10 A
Commutée
10 A
Sécurisée, commutée
Connectivité
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