Table des Matières
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Spécifications de la plate-forme
Description
Cycle de service
Poids
Tension
Capacité
Énergie
Temps de charge
Durée de vie
Capteurs
Description
Capteurs
Laser de balayage de sécurité
Paires de sonar
(Chaque paire est constituée d'un émetteur
et d'un récepteur qui fonctionnent ensemble)
Capteurs de position
Gyroscope analogique (noyau)
Pare-chocs
Lasers latéraux (option)
Laser avant bas
Caméra orientée vers le haut (option Acuity)
Pare-chocs de structure de charge utile
(option)
Sorties de la batterie
Valeur
nominale
5 V.c.c.
12 V.c.c.
20 V.c.c.
134
Qté.
Réel
1
5 V.c.c. ± 5 %
1
12 V.c.c. ± 5 %
1
20 V.c.c. ± 5 %
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Spécification
80 %
19 kg
22 à 30 V.c.c.
72 Ah
1.84 kWh nominal
Environ 4 heures
Environ ≥ 2 000 cycles
Spécification
1 à l'avant de la plate-forme
200 mm (7,9 pouces) au-dessus du sol
240°, rayon de 15 m, classe 1, conforme à la
norme ISO-13849 Sécurité PLd
2 à l'arrière de la plate-forme, rayon de 2 m
2 codeurs (un par roue)
2 capteurs Hall (un par roue)
320°/s de rotation max.
1 à l'avant de la plate-forme
2 sur les côtés de la structure de charge
utile, montés par l'utilisateur
1 dans le pare-chocs
1 sur la structure de charge utile, monté par
l'utilisateur
6 entrées, capteurs conçus et montés par
l'utilisateur (3 avant, 3 arrière)
Courant
Description
maximal
1 A
Alimentation aux. commutée
1 A
Alimentation aux. commutée
1 A
Alimentation aux. commutée
11970-000 Rév. J
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