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Retrait et installation des habillages
2. Tirez les quatre fils du sonar, avec leurs connecteurs, hors des trous du châssis. Reportez-vous aux
deux illustrations suivantes.
3. Dévissez les quatre connecteurs de sonar.
Assurez-vous que les deux côtés de tous les connecteurs sont étiquetés, et correspondent.
Étiquetez-les si ce n'est pas le cas.
4. Inclinez l'habillage vers le bas à environ 45°, et faites glisser l'entretoise sur le bas de l'habillage
pour la faire sortir.
Cela séparera deux paires d'aimants. Vous sentirez donc une certaine résistance au début.
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Illustration 8-18. Câbles de sonar, avec connecteurs sur le châssis
Illustration 8-19. Connecteurs de sonar, avec connecteurs exposés
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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