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Connexions dans la soute
RS232 1 et 2
Type de connecteur DB9M
Utilisation
REMARQUE : Les connecteurs de la rangée supérieure de l'arrière supérieur du noyau vont avec les
prises Mini-Fit Molex Jr™ de la série 5557.
Connexion
Colonne
lumineuse
REMARQUE : Les quatre fonctions suivantes sont les broches sur le connecteur de
l'interface utilisateur.
Desserrage
des freins
ON
OFF
66
Port 1 et 2, usage général
N° broche
1, 4, 6, 9
2
3
5
7
8
Partie arrière supérieure du noyau de la plate-forme LD
Illustration 6-5. Partie arrière supérieure du noyau
Type
Mini-Fit 2 x 3
Connectez à un répartiteur fourni qui alimente un
avertisseur sonore en utilisant une configuration par défaut,
et alimente une tour d'éclairage fournie par l'utilisateur
avec 3 lumières.
Mini-Fit 2 x 7
Broches pour le desserrage des freins fourni par l'utilisateur
Broches pour bouton ON fourni par l'utilisateur ; même
fonction que le bouton ON sur le panneau de commande
Broches pour le bouton OFF fourni par l'utilisateur, même
fonction que le bouton OFF sur panneau de commande
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Désignation
No Connection
RS232_USR#_RXD
RS232_USR#_TXD
GND
RS232_USR#_RTS
RS232_USR#_CTS
Description
Remarques
#=1 or 2
#=1 or 2
#=1 or 2
#=1 or 2
11970-000 Rév. J
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