Interface Utilisateur - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Interface utilisateur

Type de connecteur Mini-Fit
Utilisation
N°
broche
1, 2, 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
REMARQUE : Un cavalier d'arrêt d'urgence ou un bouton d'arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur
doit être connecté au port d'arrêt d'urgence sur le connecteur de l'interface utilisateur pour que la plate-
forme fonctionne. Le cavalier est fourni sous la référence 12730-000L. Le bouton d'arrêt d'urgence doit
être fourni par l'utilisateur.
11970-000 Rév. J
®
7 x 2
Desserrage des freins, ON, OFF, Arrêt d'urgence
Désignation Remarques
FBAT_ALWAYS VBAT fusionnées à 500 mA
ESTOP_USR_1L Court-circuiter 4 et 11 pour fermer ESTOP_usr_1
ESTOP_USR_2L Court-circuiter 5 et 12 pour fermer ESTOP_usr_2
ESTOP_OUT_1L Les broches 6 et 13 sont court-circuitées lorsque ESTOP_
CH1 est fermé
ESTOP_OUT_2L Les broches 7 et 14 sont court-circuitées lorsque ESTOP_
CH2 est fermé
OFF_BUTTON Court-circuiter à FBAT_ALWAYS pour signaler l'arrêt
(impulsion min 1 s)
START_BUTTON Court-circuiter à FBAT_ALWAYS pour signaler le démarrage
(impulsion min 1 s)
MOTOR_BRAKE Court-circuiter à FBAT_ALWAYS pour le desserrage manuel
des freins
ESTOP_USR_1H Court-circuiter 4 et 11 pour fermer ESTOP_usr_1
ESTOP_USR_2H Court-circuiter 5 et 12 pour fermer ESTOP_usr_2
ESTOP_OUT_1H Les broches 6 et 13 sont court-circuitées lorsque ESTOP_
CH1 est fermé
ESTOP_OUT_2H Les broches 7 et 14 sont court-circuitées lorsque ESTOP_
CH2 est fermé
ATTENTION : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE DOMMAGES
MATÉRIELS
Si vous utilisez un arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur, vous devez exécuter
la mise en service de sécurité pour vérifier la fonctionnalité de l'arrêt d'urgence
avant de mettre l'AIV en service.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Connectivité
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