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La plupart des connexions disponibles pour l'utilisateur sont dans la soute, l'espace situé entre la plate-
forme et la structure de charge utile. Elles comprennent notamment les connexions d'alimentation,
d'entrée et de sortie. Certaines sont obligatoires, d'autres sont disponibles en cas de besoin.
Les deux connexions à l'extérieur de la soute correspondent au port Joystick et au port Ethernet de
maintenance, elles sont situées sous un petit panneau d'accès sur la gauche de la plate-forme, dans le
coin supérieur droit. Voir l'illustration 8-1.
Ces deux ports sont connectés au noyau à l'intérieur de la soute.
6.1 Connexions requises
ƒ Port Joystick
ƒ Port Ethernet de
maintenance
ƒ Ethernet sans fil
ƒ Station d'accueil
6.2 Connexions dans la soute
Ces connexions sont utilisables avec des accessoires standards fournis par l'utilisateur. Les antennes
sont fournies avec la plate-forme.
Le joystick est en option, mais il en faut au moins un par flotte pour réaliser des cartes.
REMARQUE : Les connecteurs standards, comme audio, ne sont pas couverts ici. Cela comprend
tous les connecteurs situés sur le côté droit du noyau, comme le montre l'illustration suivante :
11970-000 Rév. J
Pour générer des cartes avec la plate-forme, vous devez connecter
un joystick au port Joystick.
Le port Joystick est situé sous un petit panneau d'accès sur la
gauche de la plate-forme, dans le coin supérieur droit.
Ce port est connecté en interne au noyau dans la soute.
Le port Ethernet de maintenance est situé sous un petit panneau
d'accès sur la gauche de la plate-forme, dans le coin supérieur droit,
il est connecté en interne au noyau dans la soute.
Le port Ethernet de maintenance est réglé de façon permanente
sur l'adresse IP 1.2.3.4, avec un masque de 255.255.255.0 pour une
connexion filaire directe aux systèmes intégrés. L'accès au système
d'exploitation SetNetGo est toujours activé sur cette interface et
ne nécessite pas de mot de passe ou de licence. Par conséquent,
lorsque vous accédez au port, réglez manuellement l'Ethernet de
l'ordinateur offboard sur une IP 1.2.3.x, où x est un nombre compris
entre 1 et 254 sauf 4, et avec un masque réseau de 255.255.255.255.0.
Aucun réglage DNS ou passerelle spécial n'est nécessaire.
Une connexion Ethernet sans fil est nécessaire pour les installations
multi-AIV, ou si vous souhaitez envoyer de nouvelles commandes
ou recevoir des mises à jour du statut de l'AIV.
L'AIV doit avoir accès à une station d'accueil pour se charger de
manière autonome, et la station d'accueil doit être branchée sur
secteur.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Chapitre 6 : Connectivité
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