Chapitre 7 : Fonctionnement; Environnement De Fonctionnement; Utilisation Prévue; Dégagement - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Avant de poursuivre, vous devez avoir effectué les étapes abordées dans le chapitre Configuration et
démarrage, afin que votre plate-forme dispose d'une carte de travail.

7.1 Environnement de fonctionnement

Utilisation prévue
La plate-forme LD OEM est conçue pour fonctionner dans des environnements professionnels
ou industriels intérieurs. Elle doit être déployée en prenant en compte les risques potentiels pour
le personnel et pour l'équipement. Le produit n'est pas prévu pour une utilisation dans des zones
non-contrôlées sans analyse de risque préalable, telles que des zones en accès libre au grand public.
L'utilisation dans ces zones peut nécessiter le déploiement de mesures de sécurité supplémentaires.
Dégagement
La plate-forme doit évoluer dans un environnement généralement plat, sans portes ni autres zones
restreintes trop étroites pour l'AIV.
Vous devez vous assurer qu'un espace suffisant est maintenu de chaque côté de l'AIV, afin que
personne ne se coince entre l'AIV et un mur ou un autre objet fixe. Veuillez consulter les normes
applicables à votre région.
Une exception peut être faite concernant les lieux de ramassage et de dépôt, où l'AIV doit se rapprocher
des convoyeurs ou d'autres objets fixes.

Obstacles

Si l'AIV passe par des zones à fort trafic, prenez les précautions nécessaires pour alerter les personnes
se trouvant dans ces zones du passage de l'AIV. Si le trafic est constitué d'autres machines, réglez les
paramètres de l'AIV et/ou de l'autre machine afin de réduire le risque de collision.
Prenez soin d'éviter :
ƒ Les portes et cloisons en verre,
ƒ Les fossés sans protection ou les pare-chocs bas,
ƒ Les sols sans panneau d'accès,
ƒ Les câbles, les tuyaux, etc.,
ƒ Les grands objets très réfléchissants.
11970-000 Rév. J

Chapitre 7 : Fonctionnement

ATTENTION : RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS
Ne laissez pas la plate-forme passer à travers une ouverture avec porte
automatique, sauf si la porte et la plate-forme sont configurées correctement
avec l'option boîtier d'appel/de porte.
Reportez-vous au LD Platform Peripherals User's Guide (Guide de l'utilisateur des
périphériques de la plate-forme LD) pour plus de détails sur le boîtier d'appel/de
porte.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD 79