Alimentation Utilisateur - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Connexions dans la soute

Alimentation utilisateur

Type de connecteur Mini-Fit
N° broche
1, 2, 3, 4,
5, 6
7
8
9, 10*
11, 12*
*9, 10 et 11, 12 partagent les 10 A de courant.
Joystick
Type de connecteur DB9F
Utilisation
N° broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
72
®
6 x 2
Désignation
Matérielle
GND
SW_VBAT_OUT1
SW_VBAT_OUT2
SW_VBAT_OUT34
SAFE_VBAT_OUT
Joystick
Désignation
JOY_XAXIS
JOY_YAXIS
JOY_SPEED
JOY_GOAL
JOY_EN_1H
JOY_EN_2L
No Connection
GND
5 V
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Logicielle Remarques
Limite à < 5 A par broche
Battery_Out_1 VBAT à 4 A max (commutée en SW)
Battery_Out_2 VBAT à 4 A max (commutée en SW)
Battery_Out_3_ VBAT à 10 A max (commutée SW)
and_4 Limiter à < 5 A par broche.
SW_VBAT_OUT34 fermée par des
relais ESTOP à double canaux
Remarques
Entrée analogique X
Entrée analogique Y
Entrée SPEED analogique
Entrée bouton objectif
Activer le canal 1
Activer le canal 2
5 V à 100 mA
11970-000 Rév. J