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Retrait et installation des habillages
Localisation par Acuity
La localisation par Acuity utilise une caméra orientée vers le haut pour localiser la plate-forme grâce
aux lumières de plafond, qu'elle compare aux lumières stockées sur sa carte. Cette méthode peut être
utilisée quand la localisation laser est difficile, soit parce que l'environnement est trop changeant, soit
car il ne possède pas assez de caractéristiques pour la localisation laser. S'il beaucoup d'objets, comme
des palettes ou des chariots, changent fréquemment d'emplacement, il se peut qu'ils ne figurent pas
sur la carte de la plate-forme et qu'ils empêchent le laser de détecter des éléments de la carte. Dans de
tels cas, la localisation par Acuity peut être un meilleur choix que le laser à balayage de sécurité pour
la localisation.
Écran tactile
Il s'agit d'un écran tactile couleur qui permet à l'opérateur de lire des informations, mais aussi de les
saisir. Il est couvert en détail dans le LD Platform Peripherals User's Guide (Guide de l'utilisateur des
périphériques de la plate-forme LD).
Lasers latéraux
Il s'agit d'une option pour le développement d'une structure de charge utile. Les deux lasers se
montent sur les côtés de la structure de charge utile pour détecter les obstacles se trouvant dans la
trajectoire de l'AIV, mais qui ne peuvent pas être détectés par le laser de navigation.
C'est utile lorsque la structure de charge utile est trop haute pour que le laser de navigation détecte
tous les obstacles.
Les lasers latéraux en option se connectent au connecteur RS-232 Aux Sensors sur le noyau.
Système de positionnement haute précision (HAPS)
Ce système utilise une bande magnétique appliquée au sol, que le capteur de l'AIV détecte. Cela
permet à un AIV de s'aligner très précisément à un endroit spécifique, tel qu'un convoyeur fixe.
Habillages à décharge électrostatique (ESD)
Les pare-chocs et les habillages d'un AIV non ESD peuvent accumuler une charge électrique qui, si elle
est déchargée dans des composants sensibles aux ESD, pourrait détruire les composants électroniques.
Les habillages ESD en option (Réf. : 18452-001) enveloppent l'AIV d'une surface électroconductrice
reliée à la terre par le châssis puis les roues, qui draine toute charge que l'AIV pourrait accumuler
pendant son fonctionnement.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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