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Cartographie
Considérations relatives à la bande passante
La bande passante typique pour une flotte est d'environ 50 Kbits/s par AIV. Elle est plus grande si
l'AIV est connecté à l'Enterprise Manager, et est activement consulté par MobilePlanner. Ce nombre
peut augmenter ou diminuer en fonction des types de commandes et des outils de débogage activés
dans MobilePlanner. Dans tous les cas, la bande passante ne devrait pas dépasser 500 Kbits/s par
AIV (0,5 Mbits/s).
0,5 Mbits/s par AIV rentre facilement dans les capacités des points d'accès (> =54 Mbits/s). D'autant
plus si vous avez plusieurs points d'accès.
En outre, d'autres facteurs influent sur les besoins en bande passante, comme la présence d'une
caméra sur l'AIV qui diffuse des vidéos par le biais de l'interface Wi-Fi de l'AIV. Basé sur de telles
possibilités, l'utilisation de la bande passante variera en fonction de l'application.
4.2 Cartographie
La plate-forme ne possède pas de carte fonctionnelle au déballage, et ses paramètres de réseau câblé
ou sans fil peuvent ne pas correspondre à votre réseau. Par conséquent, la plate-forme ne sera pas
autonome. Pour que votre plate-forme effectue des tâches mobiles et autonomes, il faut créer une
carte de son espace de travail. Utilisez l'application MobilePlanner pour créer des cartes. Reportez-
vous au Mobile Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle Robot
Mobile Software Suite).
Les tâches concernées sont :
ƒ L'utilisation de la plate-forme, en la contrôlant avec le joystick, pour créer une carte du sol.
ƒ Le chargement de ce plan dans le logiciel MobilePlanner sur votre PC, afin de créer et d'éditer une
carte.
ƒ L'ajout d'objectifs et de stations à votre carte. En particulier, reportez-vous à :
Travailler avec les fichiers carte > Modifier un fichier carte > Utiliser les outils de dessin >
Ajouter des objectifs et des stations
dans le Mobile Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle
Robot Mobile Software Suite).
ƒ Le transfert de la carte fonctionnelle à l'Enterprise Manager, ou à la plate-forme si vous n'avez
qu'un seul AIV effectuant des actions mobiles autonomes.
L'Enterprise Manager téléchargera automatiquement la nouvelle carte pour chaque AIV de votre
flotte dès qu'il devient inactif.
ƒ L'enregistrement de collections de cartes et le déploiement de votre AIV dans l'un de vos espaces
de travail en sélectionnant le fichier carte approprié.
REMARQUE : Nous vous conseillons d'installer la station d'accueil automatisée avant de créer la
carte. Son angle avant unique sera utile pour la localiser et la configurer sur la carte.
Vous pouvez diriger la plate-forme avec le joystick. Nous vous recommandons de la conduire et de
la positionner sur sa station d'accueil automatisée en préparation des prochaines étapes (l'installation
de la station d'accueil automatisée a été couverte dans le chapitre précédent).
Vous pouvez développer des cartes avec le logiciel MobilePlanner et ajouter différents éléments
virtuels modifiant le comportement d'un AIV. Les éléments virtuels comprennent les lignes et les
zones interdites, les zones de vitesse, les zones de direction, et plus, tous servant à configurer votre
espace de travail pour que votre application mobile fonctionne de façon efficace et sûre. Vous pouvez
également créer vos propres éléments virtuels pour un AIV nécessitant des interactions spécifiques
avec son espace de travail.
Les cartes contiennent une variété d'objectifs, d'itinéraires et de tâches qui composent les destinations
et les activités de l'AIV dans l'espace de travail.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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